Los DVD no los lee, han de ser CD, tanto si grabas al modo tradicional CD o si es un disco de datos con MP3.
Si grabas un CD con MP3, automáticamente lo reconoce si la radio es CD30MP3, si es CD30 NO los puede leer.
Si los grabas en modo CD (con pistas "tradicionales" que no son mp3) asegúrate que el disco se "cierra" (o "finaliza")