Hola lunysol, has mirado como te ha dicho el compañero nutty mas arriba, el tema del cableado, abriendo la puerta delantera veras el fuelle de goma y el conector de la puerta trasera, puedes probar de mover un poco este y a la vez dar al pulsador de abrir y ver si actúa, y si también puedes intentar desconectar el conector, abrirlo y retirar el fuelle de goma y ver el cableado por si se ha cortado algún hilo o tienes algún cruce.
Para desconectar el conector tienes que apretar fuerte para dentro el aro exterior del conector y a la vez estirar para fuera el conector central y saldrá

hay veces que va un poco duro porqué seguro nunca se ha desmontado con un poco de spray lo suavizaras, luego en el extremo del fuelle lleva un aro de plástico con dos pestañitas pequeñas que lo sujetan al conector, con un destornillador fino saltas las dos pestañas y el aro se abre y ya puedes retirar para atrás el fuelle y comprobar los hilos, casi siempre suelen tener problemas en este tramo del cableado y las puertas no funcionan, al igual hay tienes el fallo.

Aunque tires del seguro para arriba, si has echado el doble cierre, no se puede abrir la puerta, es un buen sistema para que no se cuelen dentro del coche los chorizos rompiendo un cristal, lo puedes probar tú, te metes dentro del coche en otra puerta que no sea la que tienes estropeada

y cierras con el mando con el doble cierre verás que aún que subas el pestillo y le des a la maneta interior o exterior para abrirla, la puerta no la abrirás así que no creo que sea la varilla como te comentan, apuesto más por un problema con el cableado, suerte
http://www.langzeittest.de/opel-zafira/technik/kabelbaum-hintertuer.php