O falla el sensor o falla el filtro de partículas, me suena raro que fallen las dos cosas a la vez.
En efecto, se han dado repetidos fallos del sensor que detecta que el filtro de partículas está lleno, pero es que el fallo suele consistir simplemente en UN TUBITO DE PLASTICO QUE SE DERRITE por el calor, entonces entra aire y el sensor da una lectura errónea, provocando el fallo.
Antes de gastarte toda esa pasta, te recomiendo que cambies de taller y pidas una segunda opinión.
Y por cierto, vaya m*erda de extensión de garantía, que te excluye todas estas cosas. Como ya he dicho en otras ocasiones, no sirven para casi nada, porque al final son una póliza de seguro con un montón de exclusiones en la letra pequeña. Espero que por lo menos no hayas tenido que pagarla, a veces los comerciales la regalaban al comprar el coche.
Un saludo y que salga todo bien.