ayer casualmente me freno "por emergencia" por primera vez, en otras ocasiones tiene salido el aviso de alerta por colisión pero ayer frenó.
en un cruce donde tenia yo prioridad el que salia por mi derecha me vio (yo venia despacio +/- 30 km/h) y cruzó, yo no frene en ningún momento, veía que le daba tiempo a pasar aunque estaba cerca, pero el coche sonó la alarma de colisión y freno, como si pegases un toque al pedal, no se como explicarlo, el coche no se detuvo, frenó y seguimos tal y como íbamos.
la sensación es un poco extraña y tardé un par de segundos en darme cuenta de lo que había pasado, pero te confirmo que frenar frena.
en mi caso llevo el pack drive assist 2.