Nokito, la información que has colgado está muy bien, pero es para un motor de gasolina.
Para un motor diésel es válida solo parcialmente, aunque en la práctica la parte que más nos interesa es el final: la centralita electrónica tiene en cuenta la recirculación de los gases de escape y si suprimimos la EGR alteramos los parámetros de la mezcla que se forma en los cilindros, con lo que el rendimiento del motor se altera. Si en el diseño inicial estaba incluída, hay que seguir manteniendola, o si queremos suprimirla hay que reprogramar la inyección.
Conclusión: hay que llevar puesta la EGR y para evitar que falle por acumulación de carbonilla, que suele ser lo más frecuente, conviene darle caña al motor de vez en cuando, por ejemplo subirle hasta 4.000 rpm (diésel) ó 5.500 rpm (gasolina) aprovechando una incorporación a autopista o un adelantamiento..
Saludos.