Puede ser que tengas mal el sensor que mide el nivel del adblue, te aconsejo que te lo revisen, no por lo que contaminas, que también, si no por qué te puedas cargar el catalizador, terminarás con falta de potencia y te tocara limpiarlo o cambiarlo.
Si lo tienes en garantía no tardes, este tipo de problemas se pagan con el tiempo.