Os cuento lo que a mí me pasa: cuando he notado que se me activa la limpieza del filtro de partículas ha sido cuando vuelvo del trabajo por un tramo de unos 4 ó 5 km de autovía/ronda, en los que como mucho voy en 4ª a 80 km/h (es el límite, aunque a veces hay más tráfico y ni siquiera pillo esa velocidad). Noto el motor más ruidoso, y, por supuesto, un consumo mucho más elevado, además de algunos tirones. La limpieza la sigue haciendo hasta que salgo de la ronda, entro en ciudad y llego al garaje, de forma que, una vez aparcado el coche, me espero un ratito hasta que el consumo se estabiliza (de 3 a 0'5 l), cesa el ruido y el ralentí queda estable. El olor a goma quemada y los chasquidos metálicos los sigue haciendo igual que el primer día.
Eso sí, nunca se me ha encendido ningún chivato en el panel, supongo que porque la limpieza la hace cuando le toca.
Por lo que entiendo, cuando a alguien se le enciende el piloto es porque es "urgente" que se realice la limpieza, por lo que debería pasar de 50 km/h para que se active.
Por último, he comprobado que, haciendo más o menos siempre el mismo itinerario (prácticamente urbano), se me activa cada 200 km.