He hecho una actualización al brico.
Inicialmente cogí la alimentación del conector de la toma de mechero delantera. Mientras que hay contacto funciona bien, pero cuando lo quitas (aunque no saques la llave) se queda sin corriente. Esto resultaba problemático ya que uno de los usos mayores que doy a esa toma es para conectar el dvd portátil, y resulta que por ejemplo, paraba en una gasolinera y al quitar el contacto adiós película con el consiguiente

de la peque y luego a volver a ponerlo, buscar más o menos por donde se había quedado...

Así que por fin, después de algún tiempo buscando dónde podría estar el cable que yo necesitaba por fin lo he encontrado. Se trata del cable que va a la toma auxiliar del maletero. En mi caso es un cable rojo y blanco (aunque en el manual de taller pone que debería ser rojo), de 2,5 mm de sección, que viene del pin número 71 del conector de 80 pines y pasa bajo la bandeja/guantera lateral del lado del condutor. Ahí es donde lo he "interceptado" y le he puesto un empalmador rápido.
Es el que he marcado en la imagen (señalado como C):

Tiene la ventaja de que es un cable de bastante sección y que funciona de la misma forma que la toma del maletero en las Zafira A: recibe corriente desde el mismo momento en que se abren las puertas del coche y se mantiene con corriente hasta que cerremos las puertas desde el exterior, o incluso durante algún tiempo más si cerramos con el maletero abierto.
El cable lo he pasado bajo la moqueta, aprovechando la rendija que queda al superponerse dos partes de la moqueta, que he marcado en la imagen como R, y sale por debajo de la consola central de suelo por la zona del freno de mano.
He cogido también un cable marrón (también de gran sección) que había junto al rojo-blanco que sirve como masa para la toma. He quitado la instalación anterior liberando la toma de corriente del salpicadero.