bueno decirte que no es demasiado normal ahunque todo depende de cuanto tiempo mantengass el embrague rozando y sin soltarlo del todo,
ten en cuenta que el enbrague esta formado por tres piezas cruciales para su funcionamiento,
el disco de embrague propiamente dicho, el collarin o lo que se conoce como rodamiento guia y el diafragma,
decirte que cuando pisas el embrague el collarin desplaza el diafragma para separarlo del embrague y asi separar la potencia del motor (caja de cambios) de las ruedas,
por eso decierte que es posible varios casos,
1º que exixtiese agua en el disco de embrague y ese agua se quemase al rozar el embrague (disco) y se evaporase con el consiguiente olor entre caliente y quemado (no importante)
2º que quemases parte del embrague (dico)como consecuencia del excesivo roce prolongado del ferodo del propio disco,
3 a union de los casos 1 y 2
en cualquier caso tranquilo el tiempo (espero que mucho) te dira
pero el embrague no se estropea con un caso asi.
saludos